Olomi servo, e masani ona maua i totonu o fale gaosi oloa, e taua tele i le gaosiga o gaosiga e ala i le tuʻuina atu o gaioiga saʻo ma toe fai. Ae ui i lea, ina ia mautinoa a latou faʻatinoga faʻatuatuaina ma puipuia soʻo se taimi faʻafuaseʻi, e manaʻomia le tausiga i aso uma. O iinei, o le a matou suʻesuʻeina ai galuega eseese o loʻo aʻafia i le tausiga i aso taʻitasi o lomitusi servo.
Asiasiga Vaaia
O le laasaga muamua i le tausiga i aso taitasi oservo lomitusio le asiasiga vaaia. E aofia ai le su'esu'eina ma le toto'a o le lomitusi mo ni fa'ailoga o le fa'aleagaina po'o le masaesae. O vaega e pei o le servo motor, reducer, ma soʻotaga faiga e tatau ona siaki mo soʻo se faʻalavelave. E le gata i lea, e tatau ona asiasia le faiga o le lubrication, e aofia ai le gaʻo gaʻo, ina ia mautinoa e lava le lubrication.
Siaki le Servo System
O le servo system o le fatu lea o se lomitusi servo, ma e manaʻomia ai asiasiga i aso uma e faʻamautinoa ai lona aoga lelei. E tatau ona siaki le ta'avale servo ma le laupapa fa'atonu mo so'o se mea leaga po'o mea mai fafo atonu na tu'u i le va o vaega. E le gata i lea, o le sootaga i le va o le servo drive ma le afi e tatau ona faʻamalosia e aloese ai mai soʻo se fesoʻotaʻiga matala e ono aʻafia ai le faʻatinoina o le masini lomitusi.
Su'esu'e Lubrication
O le lubrication talafeagai e mana'omia e fa'amautu ai le lamolemole ma le lelei o galuega fa'asalalau servo. O mea e fa'aulu ai e pei o pa'u, pa'u, ma mea e fa'aogaina e tatau ona fa'aulu i taimi uma ina ia puipuia ai so'o se fete'ena'iga po'o le fusifusia e ono a'afia ai le sa'o ma le lelei o galuega lomitusi. E tatau ona siaki le fana ga'o po'o so'o se poloka po'o lia'i ina ia mautinoa le tafe lelei o le ga'o i vaega uma o le lubrication.
Fa'avasegaina i aso ta'itasi
E mana'omia le fa'avasegaina o aso ta'itasi e fa'atumauina ai le sa'o ma le toe fa'aogaina o fa'agaioiga lomitusi servo. O le fa'avasegaina e aofia ai le siakiina o le sa'o o le fua encoder, masini fa'aoso, ma le fa'asolo ina ia mautinoa o lo'o sa'o le faitau. E le gata i lea, e tatau ona siaki le paleni o le tautotogo ina ia mautinoa ua fetuutuunai lelei ina ia maua ai le pulea lelei o le malosi i le taimi o galuega lolomi.
Fa'amamā ma Tausiga
O le fa'amama ma le tausiga faifaipea e mana'omia e fa'atumauina ai le lelei ma le umi ole lomitusi servo. O le lomitusi e tatau ona faʻamamāina e le aunoa e aveese ai soʻo se mea mai fafo poʻo otaota atonu na faʻaputu i luga o luga poʻo totonu o ona vaega. O vaega e pei o le so'otaga ma pa'u e tatau ona fa'amama ma asiasia e le aunoa mo so'o se fa'aputuga e ono a'afia ai a latou galuega.
I le fa'ai'uga, o le tausiga i aso ta'itasi o masini lomitusi e aofia ai su'esu'ega va'aia, siakiina o le servo system, siaki lubrication, calibration i aso ta'itasi, ma le fa'amamaina ma le tausiga. O le fa'atinoina masani o nei galuega o le a fa'amautinoa ai le fa'atuatuaina o le fa'atinoga ma le umi o le lomitusi servo, e o'o atu ai i le lelei ma le sa'o lelei o le gaosiga o galuega.
Taimi meli: Oke-16-2023